摘要：智慧农业是农业中的智慧经济，智慧经济形态在农业中的具体表现。智慧农业是智慧经济主要的组成部分，是发展中国家消除贫困、实现后发优势、经济发展后来居上、实现赶超战略的主要途径。而当今，果实采摘成为农业中的一大环节，大规模的农业场地往往需要消耗大量人力，然而在当今科技的发展下，智慧农业可以通过机械现代化人性化改造，从而解决这一难题，本文就对此展开科学研究。

  关键词：智慧农业，果实，采摘

1 背景

  智慧农业是农业中的智慧经济，智慧经济形态在农业中的具体表现。智慧农业是智慧经济重要的组成部分；对于发展中国家而言，智慧农业是智慧经济主要的组成部分，是发展中国家消除贫困、实现后发优势、经济发展后来居上、实现赶超战略的主要途径。而当今，果实采摘成为农业中的一大环节，大规模的农业场地往往需要消耗大量人力，然而在当今科技的发展下，智慧农业可以通过机械现代化人性化改造，从而解决这一难题，今天我们就对此展开科学研究。

2采摘果实应用原理

2.1熟度判断

  在大数据表格分析中，发现常用判定果实指标的方法有很多，本次调研中共计有3种不同的判断指标，其中出现频次最多的指标是果皮颜色指标，占比50%，其次是饱满程度指标，这说明按果皮颜色确定果实熟度更为普遍，如图2-1-1和2-1-2

表2-1-1果实成熟指标调查研究及报告

表2-1-2柱形图中不同指标次占比差异

目前为止，尚未发现一种始于确定所有果实熟度的唯一可靠的方法，故必须从各方面加以综合性考虑与分析，才能作出较为正确的结论。目前在生产上的颜色变化，及果实饱满程度判断果实的熟度，随着科学技术的发展与普及，更准确的方法讲逐渐达到实用化的程度。

2.2反射光差异探究

进行色光反射实验，了解在不同色光下相同颜色物体反射光差异，内容如图2-2-1所示：

表2-2-1实验结果

通过实验可发现，不同色光照射到相同颜色的色纸上出现的颜色是不同的，如果是白纸，那它就反射所照射色光的颜色。说明如果物体是白色的，那它就反射所有颜色的光；如果是黑纸，它就吸收所照射色光的颜色。说明如果物体是黑色，它就吸收所有颜色的光；红绿蓝各色色纸只能反射和它颜色相同的色光，吸收其余不同颜色的光。

2.3颜色采集与机器识别

采集实例图片进行数据转化并总结其规律：

表2-3-1目标色彩RGB值的数值变化

分析得出规律，RGB中所代表的R为“red”数字范围为0-255，百分比范围是0-100%，a为0-1；在RGB呈色中，从单色来讲，数值越大，颜色越亮；数值越小，颜色越深

2.4机器人视觉处理过程

从此上采摘果实应用原理中得出机器人视觉处理过程如下：

1.图像采集；

2.图像编解码

3颜色空间转换

4划分阀值将图像二值化

5利用连通域将图像标定

6去噪，确定目标位置

3 实验实体搭建过程

3.1电子原则件介绍

3-1-1电子原件介绍图

3.2实体线路图搭建设计

3-2-1实体电路设计图

3.3实体实验过程数据记录

3-3-1实验过程数据记录

4 总结

智慧农业是科技飞速发展的产物，可以大大提高生产力，节约劳动成本。本文从智慧农业的果实采摘分析器中进行研究，对其实体的实验过程进行相应的数据记录，经过相关分析得出，通过光敏电阻检测红绿物体反射光的光强差异，从而实现了智慧农业采摘。

参考文献

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