软体机械手技术研究报告:从仿生柔顺到智能控制
软体机械手技术研究报告:从仿生柔顺到智能控制Research Report on Soft Robotic Arm Technology: From Bionic Compliance to Intelligent Control学校:徐州市第一中学班级:高一(16)班 组长:付伟硕 组员:窦浩源 刘津瑞 郑修序 朱轩墨指导老师:周岩徐州市第一中学二0二六年二月1.课题背景1.1 徐州一中“科探方舟”项目概述"科探方舟"项目是徐州一中的一项传统特色,作为一中学子的一项入学必修课,科探方舟是一款探究性...
发布时间:2026-03-12基于HC-SR04超声波传感器的 微型雷达设计与研究
基于HC-SR04超声波传感器的微型雷达设计与研究 学 校: 徐州市第一中学 班 级: 高一16班 组 长: 丁周果尔 组 员: 陈伊诺、薛诗凝 万昕月、王若萱 指导老师: 周岩 徐州市第一中学二〇二六年二月 目 录摘 要.............................................................................. 2研究背景与意义.............................................................. 3课题报告...............................
发布时间:2026-03-12基于HC-SR04超声波传感器的微型雷达 设计与研究
基于HC-SR04超声波传感器的微型雷达设计与研究 学校:徐州市第一中学班级: 16班 组长: 王芊依 组员:丁齐悦、何佳栩、张煜皓、马梁馨指导老师: 周岩 提交日期:二〇二六年二月 目录 摘要 ...................................................... 1关键词 .................................................... 1一、课题背景 ..............................................1 科创探究背景 ......................
发布时间:2026-03-12人造树叶——染料敏化电池的制备及性能探究
人造树叶——染料敏化电池的制备及性能探究学校: 徐州市第一中学班级: 16班组长: 陈泊元组员: 王鹏杰、陈柏屹、陈宇轩指导老师: 宋冬冬 徐州市第一中学 二〇二六年二月 人造树叶——染料敏化电池的制备及性能研究1. 研究背景21世纪,矿物能源必将无法满足各国经济发展的需求。据不完全统计,全球已探明的石油和天然气只能使用几十年,即使是储量较为丰富的煤炭,也只能使用一两百年。另外,每年燃烧石油、媒等所产生的数...
发布时间:2026-03-12科探方舟 ——人造树叶课题
科探方舟——人造树叶课题课题组成员:卜抒尧(组长)、秦云朗、刘一辰、谢羿普徐州市第一中学高一(16)班一、研究背景随着全球能源危机加剧和生态环境持续恶化,寻找清洁、可再生的能源替代方案已成为21世纪人类面临的核心挑战之一。化石燃料的过度使用不仅导致资源枯竭,更引发严重的环境污染和气候变化问题。在此背景下,模仿自然界最高效、最绿色的能量转化系统——光合作用,成为科学家们探索可持续能源技术的重要方向。...
发布时间:2026-03-12发展普惠托育服务,推动建设生育友好型社会——关于徐州市民托育需求与机构现状的调查研究
1.徐州一中综合实践活动(研究性学习)课题实施方案申报表课题名称发展普惠托育服务,推动建设生育友好型社会——关于徐州市民托育需求与机构现状的调查研究课 题组 成员 及有关情况姓名性别班级职务学号朱虔洺男高一15组长664421772男高一153男高一154男高一155男高一15指导教师孙尧课 题研 究的 目的 及主 要内 容目的:针对国家大力提倡发展普惠托育服务的社会热点,小组成员通过实地调查和数据分析,深入了解我市普惠托育服...
发布时间:2026-03-12数字化设计在产品创新中的实践研 究——从乐高车建模到3D打印验证
课题名称: 数字化设计在产品创新中的实践研究——从乐高车建模到3D打印验证 学生姓名: 赵 殊 戬 学校名称: 徐州市第一中学 本校指导教师: 孙 尧 2026年2月24日 研究性学习课题计划书 课题名称数字化设计在产品创新中的实践研究——从乐高车建模到3D打印验证课题人赵殊戬指导教师孙尧开题时间2026年2月24日研究背景: 随着信息技术快速发展,数字化设计正深刻改变产品创新的模式与效率。为探究数字化工具...
发布时间:2026-03-12基于Arduino开发板的自动驾驶技术研究
1.徐州一中综合实践活动(研究性学习)课题实施方案申报表课题名称基于Arduino开发板的自动驾驶技术研究课 题组 成员 及有 关情 况姓名性别班级职务学号相羽菲女高一15组长zp05g06n01顾武紫琳女高一15组员罗悦琪女高一15 组员王珺瑶女高一15组员李乐妍女高一15组员指导教师李嘉珞课 题研 究的 目的 及主 要内 容目的:1. 理解反射式光电传感器的工作原理及其在环境感知中的应用2. 掌握基本的自动控制算法(如PID控制或简单的阈...
发布时间:2026-03-12软体机械手的设计、制作与抓取性能研究
软体机械手的设计、制作与抓取性能研究 姓 名 王玺凯,邱梓桐,朱虔洺,马骏峣,张铭宇轩 指 导 教 师 张冠亚 学 校 徐州一中 日 期 2025.11.29 软体机械手的设计、制作与抓取性能研究组长:王玺凯 组员:邱梓桐,朱虔洺,马骏峣,张铭宇轩指导教师:张冠亚【摘要】本研究基于仿生学原理,设计并制作了一种以硅胶为材料的软体机械手,通过气压驱动实现多种抓取动作。研究系统探讨了软体机械手在不同抓取...
发布时间:2026-03-12探究软体机械手抓取影响因素
1.徐州一中综合实践活动(研究性学习)课题实施方案申报表课题名称探究软体机械手抓取影响因素课 题组 成员 及有 关情 况姓名性别班级职务学号唐海瑞男高一15组长Zp07g04n01王颢然男高一15组员Zp07g04n02刘禹赫男高一15 组员Zp07g04n03林宇铭男高一15组员Zp07g04n04王泽宇男高一15组员Zp07g04n05指导教师张冠亚课 题研 究的 目的 及主 要内 容目的:针对软体机械手问题,小组成员打算通过5个小实验加深对软体机械手的认识和影响...
发布时间:2026-03-12基于Arduino开发板的自动驾驶技术研究
1.徐州一中综合实践活动(研究性学习)课题实施方案申报表课题名称基于Arduino开发板的自动驾驶技术研究课 题组 成员 及有 关情 况姓名性别班级职务孙乐瑶女高一15组长王若曦女高一15组员孙雅泽女高一15 组员李珍早女高一15组员陈姝璇女高一15组员指导教师孙尧、李嘉珞课 题研 究的 目的 及主 要内 容目的:1. 以Arduino开发板为核心,搭建基础自动驾驶实验平台,完成自动循迹、传感器避障、人体追踪三大课题的设计与实现,验...
发布时间:2026-03-12超声波雷达
1.徐州一中综合实践活动(研究性学习)课题实施方案申报表课题名称超声波雷达课 题组 成员 及有 关情 况姓名性别班级职务学号黄语轩男高一15组长王啸洋男高一15组员曲柯宇男高一15组员翟浩宇男高一15组员吴浩楠男高一15组员指导教师邵馨悦课 题研 究的 目的 及主 要内 容目的:本研究旨在通过自主搭建的微型超声波雷达平台,定量与定性相结合地分析不同物体特性对HC-SR04超声波传感器测距效果的影响。主要内容:探究材质的影响...
发布时间:2026-03-12软体机械手的制作与抓取实验研究
1.徐州一中综合实践活动(研究性学习)课题实施方案申报表课题名称软体机械手的制作与抓取实验研究课 题组 成员 及有 关情 况姓名性别班级职务学号卢彦睿男一(15班)组长zp07g04n04史志翔男一(15班)组员zp07g04n04张翔赫男一(15班)组员zp07g04n04冯植非男一(15班)组员zp07g04n04指导教师张冠亚课 题研 究的 目的 及主 要内 容目的:设计一款仿生软体机械手,采用柔性材料制作,通过创新的驱动方式实现抓取运动,并通过实...
发布时间:2026-03-12基于HC-SR04超声波微型雷达设计与研究
徐州一中综合实践活动(研究性学习)课题实施方案申报表 课题名称基于HC-SR04超声波微型雷达设计与研究课组人员组 长:zp06g05n01刘奕菡组 员:zp06g05n02邵彦豪 zp06g05n03郁智恒 zp06g05n04李铭一 zp06g05n05魏楷宸指导老师:邵馨阅老师课题研究背景及意义随着智能传感技术发展,超声波雷达在近距离探测领域应用广泛,本研究旨在探索其微型化设计的可行性与应用价值。实验内容设计并组装基于HC-SR04传感器的微型雷达装置,探...
发布时间:2026-03-12基于Arduino开发板的自动驾驶技术研究
基于Arduino开发板的自动驾驶技术研究 Research on autonomous driving technology based on Arduino development board 学 校: 徐州市第一中学 班 级: 15班 组 长: 刘雅文 组 员: 李思衡 闫婧予 李瑞蹊 李依诺 指导教师: 孙尧 李嘉珞 徐州市第一中学二零二六年二月 1.课题背景1.1中科院微型实验室"科探方舟" "科探方舟"(课题研究项目),是徐州一中与中科院合作,中科院京区科协牵头设计...
发布时间:2026-03-12基于Arduino开发板的自动驾驶技术的研究性学习报告
基于Arduino开发板的自动驾驶技术的研究性学习报告学生姓名:相羽菲,顾武紫琳,王珺瑶,罗悦琪,李乐妍指导教师:华丽娜【摘要】本研究基于Arduino开发板与反射式光电传感器TCRT5000,设计并实现了一套自动驾驶小车的循迹系统。通过搭建硬件平台、制作测试跑道并编写控制程序,重点探究了该双传感器系统在直线与弯道场景下的循迹性能。实验结果表明,该系统能够完成基本的循迹任务,但在直线行驶中存在明显的“之字形”摆动现...
发布时间:2026-03-12基于HC-SR04超声波传感器的徐州市交通智能感知探索
1.徐州一中综合实践活动(研究性学习)课题实施方案申报表1.徐州一中综合实践活动(研究性学习)课题实施方案申报表课题名称基于HC-SR04超声波传感器的徐州市交通智能感知探索课题组成员及有关情况姓名性别班级职务学号籍浩然男高一15组长zp06g05n04张慎桐男高一15组员杨译博男高一15 组员马煦然男高一15组员成政儒男高一15组员指导教师邵馨阅课题研究目的及主要内容目的:为了探究关于超声波雷达的更加深层次的内容,且将超声...
发布时间:2026-03-12基于HC-HR04超声波传感器的微型雷达设计与探究汇报
超声波雷达一、课题题目:基于HC-HR04超声波传感器的微型雷达设计与探究汇报 组长:黄语轩 组员:曲柯宇、王啸洋、翟浩宇、吴浩楠指导教师:邵馨阅二、引言2.1 研究目的与内容本研究旨在通过自主搭建的微型超声波雷达平台,定量与定性相结合地分析不同物体特性对HC-SR04超声波传感器测距效果的影响。具体研究目的如下:1. 探究材质的影响:验证不同材质(如亚克力、木材、海绵)对超声波反射强度的差异,并分析其对最大可测距离...
发布时间:2026-03-12基于HC-SR04超声波传感器的微型雷达设计与探究
1.徐州一中综合实践活动(研究性学习)课题实施方案申报表课题名称基于HC-SR04超声波传感器的微型雷达设计与探究课题组成员及有关情况姓名性别班级职务学号高祥瑞男高一15组长zp06g05n02宁康宁男高一15组员zp06g05n02赵殊戬男高一15组员zp06g05n02窦子贤男高一15组员zp06g05n02张轩宇男高一15组员zp06g05n02指导教师邵馨阅课题研究的目的及主要内容目的:1. 利用HC-SR04超声波传感器搭建微型雷达系统,探究实际应用中影响超声...
发布时间:2026-03-12
