基于Arduino开发板的自动驾驶技术研究
1.徐州一中综合实践活动(研究性学习)课题实施方案申报表课题名称基于Arduino开发板的自动驾驶技术研究课 题组 成员 及有 关情 况姓名性别班级职务学号相羽菲女高一15组长zp05g06n01顾武紫琳女高一15组员罗悦琪女高一15 组员王珺瑶女高一15组员李乐妍女高一15组员指导教师李嘉珞课 题研 究的 目的 及主 要内 容目的:1. 理解反射式光电传感器的工作原理及其在环境感知中的应用2. 掌握基本的自动控制算法(如PID控制或简单的阈...
发布时间:2026-03-12软体机械手的设计、制作与抓取性能研究
软体机械手的设计、制作与抓取性能研究 姓 名 王玺凯,邱梓桐,朱虔洺,马骏峣,张铭宇轩 指 导 教 师 张冠亚 学 校 徐州一中 日 期 2025.11.29 软体机械手的设计、制作与抓取性能研究组长:王玺凯 组员:邱梓桐,朱虔洺,马骏峣,张铭宇轩指导教师:张冠亚【摘要】本研究基于仿生学原理,设计并制作了一种以硅胶为材料的软体机械手,通过气压驱动实现多种抓取动作。研究系统探讨了软体机械手在不同抓取...
发布时间:2026-03-12探究软体机械手抓取影响因素
1.徐州一中综合实践活动(研究性学习)课题实施方案申报表课题名称探究软体机械手抓取影响因素课 题组 成员 及有 关情 况姓名性别班级职务学号唐海瑞男高一15组长Zp07g04n01王颢然男高一15组员Zp07g04n02刘禹赫男高一15 组员Zp07g04n03林宇铭男高一15组员Zp07g04n04王泽宇男高一15组员Zp07g04n05指导教师张冠亚课 题研 究的 目的 及主 要内 容目的:针对软体机械手问题,小组成员打算通过5个小实验加深对软体机械手的认识和影响...
发布时间:2026-03-12基于Arduino开发板的自动驾驶技术研究
1.徐州一中综合实践活动(研究性学习)课题实施方案申报表课题名称基于Arduino开发板的自动驾驶技术研究课 题组 成员 及有 关情 况姓名性别班级职务孙乐瑶女高一15组长王若曦女高一15组员孙雅泽女高一15 组员李珍早女高一15组员陈姝璇女高一15组员指导教师孙尧、李嘉珞课 题研 究的 目的 及主 要内 容目的:1. 以Arduino开发板为核心,搭建基础自动驾驶实验平台,完成自动循迹、传感器避障、人体追踪三大课题的设计与实现,验...
发布时间:2026-03-12超声波雷达
1.徐州一中综合实践活动(研究性学习)课题实施方案申报表课题名称超声波雷达课 题组 成员 及有 关情 况姓名性别班级职务学号黄语轩男高一15组长王啸洋男高一15组员曲柯宇男高一15组员翟浩宇男高一15组员吴浩楠男高一15组员指导教师邵馨悦课 题研 究的 目的 及主 要内 容目的:本研究旨在通过自主搭建的微型超声波雷达平台,定量与定性相结合地分析不同物体特性对HC-SR04超声波传感器测距效果的影响。主要内容:探究材质的影响...
发布时间:2026-03-12软体机械手的制作与抓取实验研究
1.徐州一中综合实践活动(研究性学习)课题实施方案申报表课题名称软体机械手的制作与抓取实验研究课 题组 成员 及有 关情 况姓名性别班级职务学号卢彦睿男一(15班)组长zp07g04n04史志翔男一(15班)组员zp07g04n04张翔赫男一(15班)组员zp07g04n04冯植非男一(15班)组员zp07g04n04指导教师张冠亚课 题研 究的 目的 及主 要内 容目的:设计一款仿生软体机械手,采用柔性材料制作,通过创新的驱动方式实现抓取运动,并通过实...
发布时间:2026-03-12基于HC-SR04超声波微型雷达设计与研究
徐州一中综合实践活动(研究性学习)课题实施方案申报表 课题名称基于HC-SR04超声波微型雷达设计与研究课组人员组 长:zp06g05n01刘奕菡组 员:zp06g05n02邵彦豪 zp06g05n03郁智恒 zp06g05n04李铭一 zp06g05n05魏楷宸指导老师:邵馨阅老师课题研究背景及意义随着智能传感技术发展,超声波雷达在近距离探测领域应用广泛,本研究旨在探索其微型化设计的可行性与应用价值。实验内容设计并组装基于HC-SR04传感器的微型雷达装置,探...
发布时间:2026-03-12基于Arduino开发板的自动驾驶技术研究
基于Arduino开发板的自动驾驶技术研究 Research on autonomous driving technology based on Arduino development board 学 校: 徐州市第一中学 班 级: 15班 组 长: 刘雅文 组 员: 李思衡 闫婧予 李瑞蹊 李依诺 指导教师: 孙尧 李嘉珞 徐州市第一中学二零二六年二月 1.课题背景1.1中科院微型实验室"科探方舟" "科探方舟"(课题研究项目),是徐州一中与中科院合作,中科院京区科协牵头设计...
发布时间:2026-03-12基于Arduino开发板的自动驾驶技术的研究性学习报告
基于Arduino开发板的自动驾驶技术的研究性学习报告学生姓名:相羽菲,顾武紫琳,王珺瑶,罗悦琪,李乐妍指导教师:华丽娜【摘要】本研究基于Arduino开发板与反射式光电传感器TCRT5000,设计并实现了一套自动驾驶小车的循迹系统。通过搭建硬件平台、制作测试跑道并编写控制程序,重点探究了该双传感器系统在直线与弯道场景下的循迹性能。实验结果表明,该系统能够完成基本的循迹任务,但在直线行驶中存在明显的“之字形”摆动现...
发布时间:2026-03-12基于HC-SR04超声波传感器的徐州市交通智能感知探索
1.徐州一中综合实践活动(研究性学习)课题实施方案申报表1.徐州一中综合实践活动(研究性学习)课题实施方案申报表课题名称基于HC-SR04超声波传感器的徐州市交通智能感知探索课题组成员及有关情况姓名性别班级职务学号籍浩然男高一15组长zp06g05n04张慎桐男高一15组员杨译博男高一15 组员马煦然男高一15组员成政儒男高一15组员指导教师邵馨阅课题研究目的及主要内容目的:为了探究关于超声波雷达的更加深层次的内容,且将超声...
发布时间:2026-03-12基于HC-HR04超声波传感器的微型雷达设计与探究汇报
超声波雷达一、课题题目:基于HC-HR04超声波传感器的微型雷达设计与探究汇报 组长:黄语轩 组员:曲柯宇、王啸洋、翟浩宇、吴浩楠指导教师:邵馨阅二、引言2.1 研究目的与内容本研究旨在通过自主搭建的微型超声波雷达平台,定量与定性相结合地分析不同物体特性对HC-SR04超声波传感器测距效果的影响。具体研究目的如下:1. 探究材质的影响:验证不同材质(如亚克力、木材、海绵)对超声波反射强度的差异,并分析其对最大可测距离...
发布时间:2026-03-12基于HC-SR04超声波传感器的微型雷达设计与探究
1.徐州一中综合实践活动(研究性学习)课题实施方案申报表课题名称基于HC-SR04超声波传感器的微型雷达设计与探究课题组成员及有关情况姓名性别班级职务学号高祥瑞男高一15组长zp06g05n02宁康宁男高一15组员zp06g05n02赵殊戬男高一15组员zp06g05n02窦子贤男高一15组员zp06g05n02张轩宇男高一15组员zp06g05n02指导教师邵馨阅课题研究的目的及主要内容目的:1. 利用HC-SR04超声波传感器搭建微型雷达系统,探究实际应用中影响超声...
发布时间:2026-03-12厨房里的“智能材料” ——玉米淀粉非牛顿流体特性及其在老年人防摔护具中的应用探索
徐州一中综合实践活动(研究性学习)课题研究成果报告厨房里的“智能材料”——玉米淀粉非牛顿流体特性及其在老年人防摔护具中的应用探索课题名称:厨房里的“智能材料”——玉米淀粉非牛顿流体特性及其在老年人防摔护具中的应用探索研究人员:翟浩宇指导教师:孙尧研究时间:2026年2月25日摘要非牛顿流体是一种“遇强则强”的智能材料,在快速冲击下表现出固体特性,在缓慢作用下则呈现液体行为。本研究利用厨房中常见的玉米淀...
发布时间:2026-03-12微重力环境下植物及微生物生长特点的研究
1.徐州一中综合实践活动(研究性学习)课题实施方案申报表课题名称微重力环境下植物及微生物生长特点的研究课 题组 成员 及有 关情 况姓名性别班级职务学号孟诗雅女高一13组长zp03g06n01刘馨忆女高一13组员zp03g06n02施航帆女高一13组员zp03g06n03闫惠茹女高一13组员zp03g06n04肖舒心女高一13组员zp03g06n05指导教师曹千千课 题研 究的 目的 及主 要内 容目的:对于微重力环境,小组成员打算通过实验了解微重力环境对...
发布时间:2026-03-11自动驾驶基于Arduino开发板的自动驾驶技术研究
1.徐州一中综合实践活动(研究性学习)课题实施方案申报表课题名称自动驾驶基于Arduino开发板的自动驾驶技术研究课 题组 成员 及有 关情 况姓名性别班级职务学号桑浩玮男高一14组长zp05g05n03赵浩宇男高一14组员刘子嘉男高一14 组员张益嘉男高一14组员赵汉霖男高一14组员指导教师刘晓涵课 题研 究的 目的 及主 要内 容目的:1. 掌握基于Arduino开发板的自动驾驶小车的硬件搭建与软件编程方法。2. 实现小车在预设路径...
发布时间:2026-03-11桌面低速风洞的C919国产大飞机
1.徐州一中综合实践活动(研究性学习)课题实施方案申报表课题名称桌面低速风洞的C919国产大飞机课 题组 成员 及有 关情 况姓名性别班级职务学号崔耀淇女高一14组长汪彦含女高一14组员杨珺熙女高一14 组员周嘉悦女高一14组员李子玉女高一14组员指导教师课 题研 究的 目的 及主 要内 容目的:本实验旨在通过桌面低速风洞的设计和制作,使学生理解风洞实验的基本原理及其在航空工程中的应用。学生将学习如何利用简易材料...
发布时间:2026-03-11利用数据分析方法研究徐州大气污染特性
1.徐州一中综合实践活动(研究性学习)课题实施方案申报表课题名称利用数据分析方法研究徐州大气污染特性课 题组 成员 及有 关情 况姓名性别班级职务学号张海璐女高一(14)组长王思涵女高一(14)组员王梓安男高一(14)组员指导教师课 题研 究的 目的 及主 要内 容研究目的:针对徐州市长期面临的结构性大气污染问题,小组成员旨在通过Python数据分析技术,深度挖掘2015-2023年间多源异构的大气环境与气象数据,揭示...
发布时间:2026-03-11基于HC-SR04超声波传感器的微型雷达设计与研究
1.徐州一中综合实践活动(研究性学习)课题实施方案申报表课题名称基于HC-SR04超声波传感器的微型雷达设计与研究课 题组 成员 及有 关情 况姓名性别班级职务组号毛天祺男高一14组长zp06g04n02赵子睿男高一14组员权锦哲男高一14 组员郝庆屿男高一14组员指导教师邵馨阅课 题研 究的 背景 及主 要内 容背景:雷达技术作为现代电子信息技术的重要组成部分,自诞生以来便在军事、民用等领域发挥着不可替代的作用。面对远距...
发布时间:2026-03-11于Arduino开发板的自动驾驶技术研究——反射式光电传感器循迹小车实验研究
1.徐州一中综合实践活动(研究性学习)课题实施方案申报表课题名称于Arduino开发板的自动驾驶技术研究——反射式光电传感器循迹小车实验研究课 题组 成员 及有 关情 况姓名性别班级职务学号李泽洋男高一14组长zp05g05n0201薛博文男高一14组员zp05g05n0202夏浩强男高一14组员zp05g05n0203王梓安男高一14组员zp05g05n0204胡莫涵男高一14组员zp05g05n0205指导老师刘晓涵课 题研 究的 目的 及主 要内 容研究目的:1. 探究...
发布时间:2026-03-11
